Здравствуйте! Да, можно: еще в Деяниях св. Апостолов описаны случаи крещения одновременно всех членов семьи, язычников, обращенных Апостолами к вере во Христа.
Для того, чтобы принять святое крещение, нужно иметь веру во Христа и начальные понятия о вере. Для этого перед таинством крещения священник проводит краткую беседу. Нужно иметь покаяние во грехах и решимость изменить свою жизнь в соответствии с заповедями Божиими.