Здравствуйте, Наталья. Главное требование при чтении Псалтири, равно как и других книг Священного Писания - это внимание, как и при молитве. Поэтому, если в какие-то дни для вас справедливо выражение - "лучше сидя думать о Боге, чем стоя о ногах", то есть вы приболели, устали, не можете, то можно читать сидя. Если бывает так, что для вас справедливо выражение - "дайте мне точку опоры и я усну", то молиться и читать сидя, с пользой для себя, у вас вряд ли получится.